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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在矿山机械中有着广泛应用。

减速机分类

减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,其种类繁多,型号各异:

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;


按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;


按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;


按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。



下面便是7类减速机的特点及应用介绍:


1

单级圆柱齿轮减速机


单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。

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2

双级圆柱齿轮减速机



双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。


展开式


高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。

分流式


一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。

同轴式


减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。


3

单级锥齿轮减速机



单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。


4

圆锥、圆柱齿轮减速机



圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

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5

蜗杆减速机



主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减速机常用。


蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。


6

行星齿轮减速机


行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。


7

摆线针轮减速机



摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。具体的原理如下:


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